Быстрый движок визуализации 3D-карт

telegram-канал →

Новое решение 3D-визуализации

Kartoid — движок визуализации карт с трёхмерным рельефом. Разрабатывается в рамках туристического приложения для планирования походов.

Кроссплатформенное ядро

Тайловое ядро написано на чистом C# без привязки к 3D-движкам. Unity, MonoGame, Godot — ядро работает где угодно.

Фокус на масштабе

Никаких упрощений визуализации — вместо этого оптимизированы алгоритмы, чтобы рисовать рельеф как есть, в полном разрешении.

Независимость

Движок свободен от сторонних платформ, базовые текстуры [1 ТБ] и высоты [5 ТБ] хранятся в РФ.

г. Эльбрус — 43.3499°N, 42.4453°E

р. Чижапка — 59.1842°N, 77.0635°E

Фундаментальный подход

Любая система визуализации 3D-карт строится на трёх со-зависимых системах: построение рельефа, драпировка геометрии и прикрепление маркерных точек.

При проектировании в движок были заложены высокие требования к производительности. Каждая система — результат анализа последних научно-инженерных изысканий.

Бюджетированные инкрементальные деревья обновляют ровно столько тайлов, сколько позволяет кадр. Пул объектов и вертексный шейдер — сотни тайлов на экране без просадок.

Вдохновившись работами Мартина Шнайдера и Юргена Дёлльнера, разработан метод драпировки, независимый от характера геометрии и рельефа — для сотен тысяч линий.

Система отслеживает тысячи маркеров одновременно, проецируя каждый на рельеф в реальном времени. Динамическое чтение высоты без спайков — за счёт гибкой работы с памятью.

Тайловая сетка рельефа

Инкрементальные деревья

Картографические приложения фризят при резком переключении масштаба — дерево перестраивается целиком за кадр. Механизм инкрементации задаёт бюджет операций на кадр, распределяя нагрузку во времени. В отличие от SSE, разбиение по дистанции с гистерезисом исключает мерцание на границах LOD.

наведите курсор
посмотрите как это работает
Q1 2026

Фундаментальные системы

Тайловый конвейер, рельеф через вертексные шейдеры, драпировка геометрии, система маркеров. Ядро движка готово.

Q2 2026

Поиск и маршруты [в процессе]

Поиск по координатам и названиям, построение маршрутов с учётом рельефа, расчёт перепада высот и времени в пути.

Q3 2026

Сетевое взаимодействие

Синхронизация маршрутов между устройствами, общие библиотеки маршрутов, совместное планирование походов.

Q4 2026

Наполнение данными

Каталоги стоянок, источников воды, перевалов и достопримечательностей. Всё для полноценного планирования походов.

Больше примеров и прогресс разработки

Telegram-канал
Тимур Юсупов

Обо мне

Мидл-разработчик C#/.NET в крупном энтерпрайзе, профессионально занимаюсь спортивным туризмом, люблю карты и красивые визуализации. Пишу магистерскую диссертацию в МАИ на тему драпировки геометрии к рельефу.

Контакты

Пишите если хотите поболтать про карты, визуализацию или предложить идеи. Готов делиться данными и знаниями. Сейчас доступны снимок Planet OSM и Terrain Tiles AWS.